P1914
题14SLDDRWbcdd2f
15
aF3×42×60不能运动改为F3×42×61bF3×32×410不能运动改为F3×42×511cF3×52×612≠1原动件数无确定运动修改：构件4上加一运动
1
f16
局部自由度
虚约束
局部自由度
复合铰链
aF3×32×312原动件数有确定运动bF3×92×1221原动件数有确定运动17
虚约束
虚约束
局部自由度
F3×32×321
复合铰链
F3×52×71
复合铰链
F3×52×71
局部自由度
复合铰链
虚约束
局部自由度
F3×42×511
F3×82×1111
局部自由度
复合铰链
F3×72×101
复合铰链
虚约束局部自由度
F2×52×71
虚约束
F3×72×921
2
fr