第1章习题解答
12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
a
b
解a解b解c

＝7，PL＝10，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝1
＝5，PL＝7，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝1
＝9，PL＝12，PH＝2，F＝3
－2PL－PH＝1
c。
d
e
解d解e解f

＝8，PL＝11，PH＝1，F＝3
－2PL－PH＝1
＝4，PL＝4，PH＝2，F＝3
－2PL－PH＝2
＝10，PL＝14，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝2
f。
g
h
解g解h解i

＝4，PL＝5，PH＝1，F＝3
－2PL－PH＝1
＝8，PL＝11，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝2
＝5，PL＝7，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝1
i。
fj
k。
解j
＝8，PL＝11，PH＝1，F＝3
－2PL－PH＝1解k
＝4，PL＝5，PH＝1，F＝3
－2PL－PH＝2
13题13图a、b所示分别为牛头刨床、小型压力机的设计方案简图，试分析这两个设计方案是否合理？如不合理，请绘制出合理的设计方案简图。
a
b
解a
＝4，PL＝6，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝0，改进如下：增加一个可动构件和一个低副，即增加一个自由度。
解b
＝4，PL＝6，PH＝0，F＝3
－2PL－PH＝0，改进如下：增加一个可动构件和一个低副，即增加一个自由度。
ffr