速数控机床电主轴设计分析2汽车自动变速箱设计分析3数码照相机超声波马达调焦系统设计分析4磁流体减震器的设计分析5流体静液做动器的设计分析6.无人搬送小车的设计分析
f教学安排及教学方式
教学环节学时分配章节数授课实验上机讨论
课后环节(请打“√”)作业自学
综合大作业
其他
8186
32
√
√
五、实践环节(32学时)1实验一:高速数控机床电主轴设计分析内容:(1)高速电主轴动平衡设计(2)主轴支承及其润滑方式的合理设计(3)主轴散热的合理设计目的:掌握高速电主轴热态设计时的动平衡,润滑问题等2实验二:汽车自动变速箱设计分析内容:(1)自动变速箱的传动系统(2)自动变速箱的油压系统(3)自动变速箱的电控系统目的:掌握自动变速箱的机械传动,液压传动,计算机检测与控制方法等。3实验三:数码照相机超声波马达调焦系统设计分析学时:4内容:(1)超声波马达的设计(2)超声波马达的控制(3)超声波马达的准确定位学时:6学时:6
f目的:掌握电控伺服系统的设计与性能分析4实验四:磁流体减震器的设计分析内容:(1)磁流体的特性实验(2)磁流体减震器的减震特性实验(3)磁流体减震器的电控减震特性实验目的:掌握磁流体减震器的设计与性能分析5实验五:流体静液做动器的设计分析内容:(1)流体静液做动器的设计(2)分布式控制的原理与实现(3)机、电、液一体化设计目的:掌握机、电、液一体化设计的方法、检测、控制方法等6实验六:无人搬送小车的设计分析内容:(1)搬运小车的机电系统设计;(2)搬运小车的检测系统设计;(3)搬运小车的自动控制系统设计目的:掌握搬运小车型机器人的设计与分析六、课外学时分配章1234内容绪论机电一体化系统的机械部件的选择与设计机电一体化系统的驱动系统设计机电一体化系统执行元件的选择与设计参考学时2222学时:8学时:4学时:4
f5
机电一体化系统的计算机控制系统的选择与设计
222
67
机电一体化系统的元、部件的特性分析机电一体化系统的机电有机结合分析与设计
七、考核方式闭卷;闭卷考试成绩占40,平时作业占20;实验成绩占40。八、本课程各教学环节对人才培养目标的贡献度见下表
知识能力素质要求
教学环节授课实验上机讨论作业
课后环节自学
综合大作业
其他
K1K2K3K4A1A2A3A4A5
○○○◎○○◎◎◎◎◎◎◎◎◎○○◎○
f知识能力素质要求
教学环节授课实验上机讨论作业
课后r