分析2常用机械传动结构的设计及与电、液传动对比分析3机械执行机构的设计4导向、支承结构的设计5机电一体化系统机械设计实例
教学安排及教学方式
教学环节学时分配章节数授课实验上机讨论
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综合大作业
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f第三章：机电一体化系统的驱动系统设计（2学时）1机械传动机构负载的力矩特性分析。2电驱动系统的驱动特性分析，伺服驱动的驱动电路设计3机电一体化系统的控制设计。4机电一体化系统的电磁兼容性设计。
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第四章：机电一体化系统执行元件的选择与设计（2学时）1执行部件的种类、特点及基本要求。2步进、直流伺服、交流伺服电机的控制与驱动方法；3液压和气压伺服系统；
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f第五章：机电一体化系统的计算机控制系统的选择与设计（4学时）1计算机控制系统的设计；2计算机的系统构成及种类；MCS51系列单片机的结构特点、IO口的扩展方法及键盘和显示器接口电路；光电隔离电路设计和信息转换电路设计（包括弱电转强电电路、数字脉冲转换电路、DA（AD）转换电路及电量转非电量电路）；3传感器信息输入接口设计，计算机控制输出接口设计。4分布式信号采集和控制处理器设计5机械接口与电路接口的有机结合
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第六章：机电一体化系统的元、部件的特性分析（2学时）1．机械系统的运动学和动力学特性分析2．传感器的特性分析3．执行元件的特性分析4．执行元件与机械结构结合的系统分析
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自学
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第七章：机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（2学时）1．机电一体化系统的稳态设计分析方法2．机电一体化系统的动态设计分析方法3．可靠性、安全性设计
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第八章：机电一体化系统设计案例分析1高r