滑块3主动时标出该机构的最大压力角αmax。
f解偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构相应的求解可以参考49当AB和BC位于同一条直线的时候压力角最大且αmax90°
414题图412所示为Roberts近似直线机构连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如下图所示。
1画出该机构的运动简图判断该机构中是否存在曲柄
2当以构件1作为原动件时画出该机构最小传动角位置并确定最小传动角的值3试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系。
3
题图412
解
1该机构为一个四杆机构通过判断不存在曲柄。2当构件2、3位于同一条直线时传动角最小为0°
3该题要求解的是12ωω和13ωω的值。利用瞬心法即可简单求解。
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