第一章平面机构运动简图及自由度
一、填空题
1两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高它
产生1个约束，而保留2个自由度。
2机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于____________机构
的自由度。
3在平面机构中，具有两个约束的运动副是
低U具有一
个约束的运动副是______高________副。
4机构中的复合铰链是指两个以上构件组成或更多共轴线的转动
副___________局部自由度是指
机构中不影响于输出与输入运动
关系的构件独立运动自由度___________________________________；虚
约束是扌旨在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约
束_________________________。
二、选择题
1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构
件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于
B________。
A0B1C22原动件的自由度应为
B_______。
A1B1C03构件运动确定的条件是C。
A自由度大于1B自由度大于零C自由度等于原动件数。
f三、分析与计算
f1、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动
N7PI10Ph0F3
2PIPh1
N7PI9Ph1
N9L12H2F1
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