为同一相的晶闸管。26个晶闸管的触发脉冲按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的顺序相为、位依次相差
60；共阴极组的脉冲依次差120，共阳极组也依次差120同一相的上下两个桥臂即
VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2脉冲相差180。3）整流输出电压ud一周期脉动6
次，每次脉动的波形都一样。4）在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为保证电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。21变压器参数计算由于整流输出电压ud的波形在一周期内脉动6次的波形相同，因此在计算时只需对一个脉冲进行计算。由此得整流输出平均电压
Ud234U2cos（60）
显然Udud440V，如果忽略晶闸管和电抗器的压降，则可以求得变压器副边输出定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温是允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。因此在使用时同样应按照实际波形的电流与通态平均电流所造成的发热效应相等，即有效值相等的原则来选取晶闸管的电流定额，并留有一定裕量。一般取其通态平均电流为此原则所得计算结果的152倍。可按下式计算：
ITAV152KfbIMAX，
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f课程设计专用纸
式中计算系数KfbKf157Kb由整流电路型式而定，Kf为波形系数，Kb为共阴极或共阳极电路的支路数。当00时，三相全控桥电路Kfb0368故计算的晶闸管额定电流为ITAV152KfbIMAX152×0368×220×1518216～24288A，取200A。
第三章双闭环直流调速系统设计
双闭环直流调速系统控制原理图如图31所示速度调节器根据转速给定电压U

和速度反馈电压U
的偏差进行调节，其输出是电流的给定电压Ui（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。电流调节器根据电流给定电压Ui和电流反馈电压Ui的偏差进行调节，其输出是功率变换器件（三相整流装置）的的控制信号Uc。通过Uc电压进而调节镇流装置的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由TeTLJ
d
，只要Te与TL不相等那么转速
会相应的变化。整个过程到dt
电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，
不变后，达到稳定。
图31双闭环直流调速系统电路原理图
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在双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计须从动态校正的需要来解决。如果采用单闭环中的伯德图设计串联校正装置的方法设计双闭环调速系统这样r