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目录
第一章绪论2第二章主电路结构选择3
21变压器参数计算4第三章双闭环直流调速系统设计531电流调节器的设计732转速调节器的设计10第四章第五章第六章触发电路的选择与原理图14直流调速系统MATLAB仿真16总结18
第七章参考文献18
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第一章绪论
转速负反馈控制直流调速系统（简称单闭环调速系统）PI调节器的单闭环转速系统可以实现转速调节无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。但转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流（或电磁转矩）的动态过程。对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。这类理想启动过程示意下图1所示。
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图1
单闭环调速系统理想启动过程
启动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动（制动）过程。下面我们引入了一种双闭环系统来对控制系统进行优化。
第二章
主电路结构选择
目前具有多种整流电路，但从有效降低脉动电流保证电流连续和电动机额定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电路，其原理如图21所示，习惯将其中阴极连接在一起到3个晶闸管（VT1VT3VT5）称为共阴极；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT2VT4VT6）称为共阳极，另外通常习惯晶闸管从1至6的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与abc三相电源相接的3个晶体管分别是
VT1VT3VT5共阳极组中与abc三相电源相接的3个晶闸管分别是VT2VT4VT6。
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图21
三相桥式全控整流电路原理图
其工作特点为：1）每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1个是共阳极组的，且不能r