77步进电动机
步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。
一、使用说明
D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。1、步进电机智能控制箱
本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。
本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。（1）面板示意图（见附录）
（2）技术指标
功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单拍、双拍及电机的可逆运
行。
电脉冲频率：5Hz～1KHz
工作条件：供电电源
AC220V±10，50Hz
环境温度
5℃～40℃
相对湿度
≤80
重量：6kg
尺寸：390×200×230mm3
（3）使用说明
1开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进电机运行状态显示器自动进入“9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程，而后停显在系统的初态“┤3”。
2控制键盘功能说明设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。拍数键：单三拍、双三拍、三相六拍等运行方式的选择。相数键：电机相数三相、四相、五相的选择。转向键：电机正、反转选择。数位键：预置步数的数据位设置。数据键：预置步数位的数据设置。执行键：执行当前运行状态。
f复位键：由于意外原因导致系统死机时可按此键，经动态自检过程后返回系统初态。3控制系统试运行暂不接步进电机绕组，开启电源进入系统初态后，即可进入试运行操作。a单步操作运行：每按一次“执行键”，完成一拍的运行，若连续按执行键，状态显示器的末位将依次循环显示“B→C→A→B…”；由五只LED发光二极管组成的绕组通电状态指示器的B、C、A将依次循环点亮，以示电脉冲的分配规律。b连续运行：按设置键，状态显示器r