科研项目阶段实验报告
完成研究生阮益
实验名称项目1、实验仪器2、3、4、5、6、7、名称台达PLC计算机步进驱动器步进电机导线开关电源接近开关1个TB656042BYGH2471684AG13
完成时间2016年7月11日
步进电机转速检测实验
型号DVP64EH3数量1台1台1台1台若干24V5V备注
1、借助PLC发送高速脉冲驱动步进电机，检测电机转速实验目的2、验证步进电机转速公式的可用性pls
360m


3、组态软件的输入操作
frspls
1、检测电机在规定转动圈数所花的时间。给步进电机固定频率和固定转动圈数，定时器实验原理说明与实验方法在开机时启动，电机每转动一圈，接近开关闭合一次，计数器计数一次，当计数到规定圈数时，计数器闭合，定时器断开，转速转动圈数rs；转动时间2、定时器和计数器的组合使用；3、脉冲频率检测SPD指令的应用，在规定接收脉冲时间内，外部脉冲输入端接收的脉冲个数，相当于电机转动多少圈；4、组态软件控制步进电机的转速。
1、根据原理图进行接线；实验步骤2、编写控制程序，写入plc程序见附件；3、开机调试，观察组态软件页面数据变化和寄存器数据变化，记录数据；4、数据处理进行平均值计算5、验证转速公式
f1、方法一实验数据测得
转速rs转动圈数r2012频率Hz8001600
40
1
2
1、
实验测量的数据频率f800时，
1rs；频率f1600时，
2rs。数据存在误差，误差原因一是组态软件与PLC存在延时；二是PLC精度不够。读取得数据结果不能保留一位小数，全是取整。若进行运算，结果偏小；
实2、验3、2、方法二：结SPD指令测得，接近开关通断产生脉冲信号，其实也就是电机转过的圈数，在6s内测果4、说得接近开关输入脉冲个数为6个，转过圈数为6圈，则明5、转速
1rs；6、7、8、3、方法三：公式计算细分开关S1ONS2OFFS3ON细分数m4，步距角θ18°运行电流I03A
pls
当f800Hz时，转动一圈所需脉冲数
360m


360480018


f800rs1rspls800360m
9、
360480018当f1600Hz时，转动一圈所需脉冲数f1600
rs2rspls800pls
10、通过与测量的数据比较，发现结果一样，试验方法还是可行；
f1、实验过程中利用接近开关的通断计转过的圈数，定时器计转过的时间；11、实验关键技术与方法2、开机定时器就工作，把脉冲输出程序写入的时间也计算进去了；同时步进电机起始可能在离接近开关半圈或者更近的位置运行，到达步进其实未达到一圈，所以这种方r