33在图示刚架中，已知qm3kNm，F62kN，M10kNm，不计刚架自重。求
固定端A处的约束力。
FAx0，FAy6kN，MA12kNm
34杆AB及其两端滚子的整体重心在G点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示。对于给定的角，试求平衡时的角。
O
Al3
G
2l
FRA
3
G
解：解法一：AB为三力汇交平衡，如图所示ΔAOG中AOlsi
，AOG90，OAG90，AGO
l
由正弦定理：lsi

3
，lsi
1
si
si
90si
3cos
即3si
cossi
coscossi

即2ta
ta

arcta
1ta
2
解法二：：
Fx0，FRAGsi
0Fy0，FRBGcos0
（1）（2）
MAF
0，G
lsi
3


FRBlsi


0
（3）
解（1）、（2）、（3）联立，得arcta
1ta
2
B

FRB
35由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度
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fq10kNm，力偶矩M40kNm，不计梁重。FA15kN；FB40kN；FC5kN；FD15kN
解：取CD段为研究对象，受力如图所示。
MCF0，4FDM2q0；FD15kN
取图整体为研究对象，受力如图所示。
MAF0，2FB8FDM16q0；FB40kNFy0，FAyFB4qFD0；FAy15kNFx0，FAx0
36如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P150kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P210kN。如不计梁重，求支座A、B和D三处的约束反力。
解：（1）取起重机为研究对象，受力如图。
MFF0，2FRG1FP5W0，FRG50kN
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f（2）取CD为研究对象，受力如图
MCF0，6FRD1FRG0，FRD833kN
（3）整体作研究对象，受力图（c）
MAF0，12FRD10W6FP3FRB0，FRB100kNFx0，FAx0Fy0，FAy4833kN
37构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。
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f38图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC。
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f解：（1）整体为研究对象，受力图（a），FTWMA0，FRB4W2rFT15r0，FRB1050NFx0，FAxFTr