W1200N
Fy0，FAy150N
（2）研究对象CDE（BC为二力杆），受力图（b）
MD0，FBCsi
15WrFT15r0
FBC

Wsi


12001500N（压力）4
5
39图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知
F1F2400N，M300Nm，ABBC400mm，CDCE300mm，45，
不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。
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f310图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和
可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为Mqa2的力偶作用。不计各
构件的自重。求铰链D受的力。
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f311图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。
在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且Mqa2。求固定端A的约束力及销钉B对BC
杆、AB杆的作用力。
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f3－12无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直
于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和A、D处
的约束力。
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f解：如图所示：ΣFx0，FDx0
ΣMy

0，M2
FAz
d1
0，FAz

M2d1
ΣFz

0，
FDz


M2d1
ΣMz

0，M3
FAy
d1
0
，FAy

M3d1
ΣFy

0，
FDy

M3d1
ΣMx

0，M1
FAy
d3
FAz
d2
0，M1

d3d1
M3

d2d1
M2
3－13在图示转轴中，已知：Q4KN，r05m，轮C与水平轴AB垂直，自重均不计。试求平
衡时力偶矩M的大小及轴承A、B的约束反力。
解：ΣmY0，M－Qr0，M2KNm
ΣY0，
NAY0
Σmx0，
NBz6－Q20，
NBZ43KN
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fΣmz0ΣX0ΣZ0，
NBX0NAX0NAZNBz－Q0，NAZ83KN
3－14匀质杆AB重Q长L，AB两端分别支于光滑的墙面及水平地板上，位置如图所示，并以二水平索AC及BD维持其平衡。试求（1）墙及地板的反力；（2）两索的拉力。
解：ΣZ0NBQ
Σmx0NBBDsi
30°－Q1BDsi
30°－ScBDtg60°0
2
Sc0144Q
ΣmY0－NBBDsi
60°Q1BDsi
60°NABDtg60°0
2
NA0039QΣY0
－SBcos60°Sc0
SB0288Q
3－14平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆1，2和3的内力。
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f3－15平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又ADDB。
求杆CD的内力FCD。
ED为零杆，取BDF研究，FCD0r