动的其它物体。约束反力反力：约束对非自由体的作用。
反力的作用点是约束与非自由体的接触点反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。6、约束的基本类型柔性约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束7、光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相对移动，而不能限制两非自由体的相对转动的约束，包括中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰支座三种类型。
f8、约束反力：通过铰链中心，大小、方向均未确定。一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。但其中二力构件、活动铰支座的反力方向是可以确定的。9、根据运动副的接触形式，运动副分为两类：低副：两构件通过面接触组成的运动副。如转动副、移动副。两构件通过点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。
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