第一章常用机构
一、零件、构件、部件
零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械
机器具有以下特征：
（一）它是由许多构件经人工组合而成的；
（二）构件之间具有确定的相对运动；
（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构
由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：
（一）曲柄摇杆机构
两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构
（三）双摇杆机构
铰链四杆机构基本形式的判别：
ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ
ａ＋ｄ＞ｂ
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
双摇杆机构
最短杆固定
与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固
定
定
任意杆固定
注：ａ最短杆长度；ｄ最长杆长度；ｂ、ｃ其余两杆长度。五、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。七、螺旋机构
螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是
L
Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
f第二章常用机械传动装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。一、带传动
带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。带传动的速比计算公式为：i＝
1
2＝D2D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’
Ld’＝2α＋pD1＋D22＋D1D24α式中α为主、从二带轮的中心距；D1、D2为主、从二带轮的基准直径。二、链传动链传动的速比为i
1
2z2z1三、齿轮传动齿轮传动的速比为i
1
2z2z1D2D1一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节r