《机械设计基础》知识点汇总
1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。（1）都是人为的各种实物的组合。（2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。（3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。2、机构主要用来传递和变换运动。机器主要用来传递和变换能量。3、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。特定的机器中用到的零件称为专用零件。4、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1原动部分：机器的动力来源。2工作部分：完成工作任务的部分。3传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。4控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。公理1二力平衡公理
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。公理2加减平衡力系公理
在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不
f改变该力对刚体的作用效应。公理3力的平行四边形公理
作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。推论2三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。公理4作用与反作用公理
两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。公理5刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态将保持不变。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。约束：能限制某些物r