电动机、减速器等关键零部件为工业机器人的开发打下了坚实的基础同时在原子能等核辐射环境下的作业迫切需要特殊环境作业机械臂代替人进行放射性物质的操作与处理基于此种需求1947年美国阿尔贡研究所研发了遥操作机械手1948年接着研制了机械式的主从机械手。1954年美国的戴沃尔对工业机器人的概念进行了定义并进行了专利申请。1962年美国的AMF公司推出的“UNIMATE”是工业机器人较早的实用机型其控制方式与数控机床类似但在外形上由类似于人的手和臂组成。1965年一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统在美国麻省理工大学研制完成。1967年机械手研究协会在日本成立并召开了首届日本机器人学术会议。1970年第一届国际工业机器人学术会议在美国举行促进了机器人相关研究的发展。1970年以后工而机器人的研究得到广泛、较快的发展。
f1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术建立生产厂房并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机器人。经过短暂的摇篮阶段日本的工业机器人很快进入实用阶段并由汽车业逐步扩大到制造业其他领域。1980年被称为日本的“机器人普及元年”日本开始在各个领域推广使用机器人这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。19801990年日本的工业机器人处于鼎盛时期。20世纪90年代装配与物流搬运的工业机器人开始应用。
从1960年开始经过50年发展工业机器人产业化整机的世界规模100亿120亿美元年销售台套16万台套累计装机量120万150万台套考虑相关软件、零部件及系统集成应用整体规模在300亿500亿美元市场近5年市场增长率10。
4现代工业机器人功能
自从20世纪60年代以来工业机器人在工业发达国家越来越多的领域得到了应用尤其是在汽车生产线上得到了广泛应用并在在制造业中如毛坯制造冲压、压铸、锻造等、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、打磨抛光、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中得到应用提高了加工效率与产品的一致性。作为先进制造业中典型的机电一体化数字化装备工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
5现代工业机器人各国发展计划
工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分技术附加值高应用范围广是我国先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备将对未来生产和社会发展及增强军事国防实力都具有十分重要的意义有望成为继汽车、飞机、计算机之后出现的又一战略性新兴产业。
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