液压泵及马达公称排量系列（GBT23471980）mlr1
注：1、括号内公称排量值为非优先选用者。2、超出本系列9000mlr的公称排量应按GBT3211980《优先数和优先数系》中R10数系选用。53计算液压执行器的最大流量
1、液压缸的最大流量qmax为
qmaxAvmax
51
公式中，A为液压缸的有效面积（A1或A2）；vxma为液压缸的最大速度，由速度循环图查取。
由表53当无杆腔为工作腔时，由公式
p1A1p2A2Fmaxcm
52
由公式
即5A105A24200009
dD1
53
f由公式51、52、53得出qmax为995m3s
2、液压马达的最大流量qmax
qmaxV
max
54
公式中，V为液压马达的排量；
max为液压马达的最高转速，由转速循环图查取。
由表53液压马达计算公式
VmTmaxpmm
55
54编制液压执行器的工况图
液压执行器的工况图包括压力循环图（pt图）、流量循环图（qt图）和功率循环图（Pt
图），它反映了一个系统循环周期，液压系统对压力、流量及功率的需要量、变化情况及峰
值所在的位置，是拟定液压系统、进行方案对比及为均衡功率分布而调整或修改设计参数，
以及选择、设计液压元件的基础。Pt图（工作压力p1对时间t变化的曲线图）是根据液
压执行器的负载循环图和主要结构参数进行设计计算和编制的。表59是液压执行器工作压
力（入口压力或负载压力）p1的计算公式。qt图可利用液压缸速度循环图或液压马达转速
循环图和式51或式54进行计算和编制的。将执行器的qt图叠加，绘出系统总的qt
图（见图510）。pt图可由Pt图和qt图并根据液压功率Ppq绘出。图511所示为液
压缸的工况图。
液压缸
项目
单活塞杆液压缸
液压马达
无杆腔为工作腔
有杆腔为工作腔
计算公式说明
1F

A1

cm

p2A2

1F

A2

cm

p2A1
TVmcm

p2
A1、A2为单活塞杆液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积，Vm为液压马达的
排量，F、T分别为液压执行器的负载力、力矩。cm、mm为液压缸和液
压马达的机械效率；p2为非工作腔压力（背压力）。表59液压执行器负载压力的计算公式
f图510双缸系统的流量循环图
图511液压缸的工况图第六章液压系统图的拟定
61制定液压回路方案
液压系统图从油路原理上具体体现了设计任务书的各项要求，因此液压系统图的拟定是整个液压系统设计中最主要的一环。在拟定液压系统图的过程中，首先通过分析对比选择出各种合适的液压回路方案，然后将这些回路组合成完整的液压系统。液压系统图的拟定常采用r