经验法，也可用逻辑法。本液压系统图采用经验法。
制定液压图，构成液压系统的回路有主回路（直接控制液压执行器的部分）和辅助回路（保持液压系统连续稳定的运行状态的部分）两大类，每一类中按照具体功能还可以进一步详细分类，这些回路的具体结构形式参阅相关手册。通常根据系统的技术要求及工况图，参考这些现有成熟的各种回路及同类主机的先进回路进行选择。选择工作先从液压源回路和对主机
f性能起决定影响的回路开始。
此液压系统属于工程机械液压系统，具有多执行器换向及复合动作为主的主机，则液压系
统从选择功率调节及多路换向回路开始，再考虑其他回路。
其中其它回路的考虑：有间歇及空载运行要求的系统应考虑卸荷回路；有可能发生工作部
件飘移、下滑、超速等现象的系统，应考虑锁紧、平衡、限速等回路；有快速运动部件的系
统要考虑制动与缓冲回路；多执行器的系统要考虑顺序动作、同步动作和互不干扰回路；为
了防止因操作者误操作或液压元件失灵产生误动作，应考虑误动作防止回路，以确保人身和
设备在异常负载、断电、外部环境条件急剧变化情况时的安全性。
（1）调速方案和方向控制方案的拟定
在液压执行器确定之后，其运动方向和运动速度的控制量是拟定液压系统的核心问题。
方向控制阀用换向阀会插装阀来实现，对于一般中小流量的液压系统，大多采用换向阀实现
所要求的各个动作。可根据系统工作循环、动作变换性能和自动化程度等要求，确定换向阀
的形式、位数、通路数、中位机能和操纵方式并选择合适的换向回路。例如简单的往复直线
运动机构，采用标准的普通换向阀进行换向即可；对于高压大流量系统，现多采用盖板式插
装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现方向控制。
系统的调速方式因其使用的原动机不同而有油门调速、变频调速和液压调速三种不同方
案。
油门调速方案，主要用于以内燃机为原动机的主机（如车辆与工程机械、农业机械等）的
液压系统中，通过调节内燃机的油门大小，改变发动机的转速（即液压泵的转速），从而达
到改变液压泵的输出流量，实现液压执行器的调速要求。此种方案的调速范围因受发动机最
低转速的限制，故常需要和液压调速相配合。
变频调速方案，用于以变频器控制的交流异步电动机作为原动机的机械设备，通过改变电
动机亦即定量泵的转速从而改变泵的输出流量，实现液压执行器的调速要求。此种调速方案，
液压泵的动、静特性良好。
液压调速方案主要用于以固定频率为电源的电动机作为原动r