图44，放映了执行器机构在一个工作循环中的运动规律。绘制速度循环图是为了计算液压执行器的惯性负载及绘制其负载循环图，因而绘制速度循环图通常与负载循环图同时进行。
f第五章确定主要参数，编制液压执行器工况图
液压系统的主要参数是压力和流量，它们是选择系统方案及选择液压元件的主要依据。压
力决定于外负载，流量取决于液压执行器的运动速度和机构尺寸。
通常，首先选择执行器的设计压力，并按最大负载和选定的设计压力计算液压执行器的主
要结构尺寸，然后根据对执行器的速度（或转速）要求，确定其输入流量。压力和流量一经
确定，即可确定其功率，并作出液压执行器的工况图（一个循环周期内，液压执行器的工作
压力、输入流量及输入功率对时间的变化曲线图）。
51初选执行器的设计压力
液压执行器设计压力的选取，主要应考虑如下因素：执行器及其他液压元件、辅件的尺寸、
质量、加工工艺性、成本、货源及系统的可靠性和效率等。设计压力可以按负载大小来选取
（见表51），也可采用类比法，按主机类型来选择执行器的设计压力如（表52）
负载力KN
＜5
510
1020
2030
3050
50
工作压力MPa081152
253
34
45
57
表51按负载选择工作压力
主机类型
设计压力MPa
说明
精加工机床
082
机床
半精加工机床
35
当压力超过
龙门刨床
28
32MPa时，称
拉床
810
为超高压压
农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构
1016
力
液压机、大中型挖掘机、中型机械、起重运输机械
2032
地质机械、冶金机械、铁道车辆维护机械，各类液压机具
25100
表52按主机类型选择液压执行器的设计压力
由第四章的液压执行器的负载力42000N参考表51和表52初步选择设计压力5MPa。
52计算和确定液压缸的主要结构尺寸与液压马达的排量
液压缸的缸筒内经、活塞杆直径及有效面积或液压马达的排量是其主要结构参数。计算方
法是：先由最大负载和选取的设计压力及估取的机械效率算出有效面积或排量，然后再检验
是否满足在液压系统最小稳定流量下的运行速度要求。计算公式见表53
液压缸
项
单活塞缸
液压马达
目
无杆腔为工作腔
有杆腔为工作腔
计算公式P1A1P2A2FmaxηcmP1A2P2A1FmaxηcmVmTmax△Pηmm
校验公式
A≥qmi
Vmi
（A为A1或A2）
Vm≥qmi
ηmi

P1、P2为液压缸工作腔、回油腔压力（背压力）按表54选取；1D24
为液压缸无杆腔的有效面积；2D2d24为液压缸有杆腔的有效面
备注
积；D、d为液压缸缸筒内经、活塞杆直径，Fmax、cmr