负载、超越负载和惯
性负载三种类型。摩擦负载又有静摩擦负载和动摩擦负载两种类型。执行器的负载大小可由
主机规格确定，也可用实验方法或理论分析计算得到。理论分析确定负载时，必须仔细考虑
各行器在一个循环中的工况及相应的负载类型。
液压执行器在工作过程中，一般要经历启动、加速、恒速、和减速制动等负载工作，各工
况下的负载类型及其计算公式见表41，其中惯性负载的计算公式见表42
工况液压缸的负载力FN液压马达的负载力矩TNm
说明
启动±Fe＋Ffs
±Te＋Tfs
Fe、Te液压执行器的工作负载，力、
加速±Fe＋Ffd＋Fi
±Te＋Tfd＋Ti
力矩，与执行器运动方向相同时取“”，
恒速±Fe＋Ffd
±Te＋Tfd
方向相反是取“”；Ffs、Tfs静摩
减速±Fe＋F－Fi
±Te＋Tfd－Ti
擦负载，力、力矩；Ffd、Tfd动摩擦
f制动
表41
负载，力、力矩；Fi、Ti惯性负载，力、力矩
液压执行器
惯性力FiN惯性力矩TiNm
直线运动液压缸mα
旋转运动液压马达
Jξ
M运动部件质量，kg；α运动部符件的加速度，ms2；J旋转部件的号运动惯量；JmD24，kgm2；D旋
意转部件的直径，m；ξ旋转部件义的角加速度，rads2
表42
42负载计算
由第二章部分主机参数（表22）
型号
最大给排料口电机功生产能力（吨小时）开路循环，闭边排料口（mm）
料尺寸范围率（Kw）
（mm）（mm）
SMH120F50
91975909
1316
19
22
26
407060858010090110100120110130
32140160
以及表43拆卸外形尺寸及重量
单位
破碎机规格SMH120
机架底面至底部油管最低点A
mm
377
机架底面至给料斗顶部
B
mm
1737
拆卸传动轴部所需水平空间C
mm
1773
破碎机中心线至传动轴外端面D
mm
1191
地脚螺钉位置尺寸
E×E
mm
1380
底盖直径
F
mm
540
拆卸主轴部所需高度空间
G
mm
2538
机架底面至支撑套顶部
H
mm
1074
支撑套最大直径
J
mm
1740
拆卸调整套所需高度空间
K
mm
2387
破碎机总重
Kg
12500
由上面表格参数，结合实际主机结构，根据经验取主机重量的13，约为4200kg作为液压
工作负载，由公式
FG
Gmg
其中，g为重力加速度，m为质量。
由此计算得出工作负载F大小42000N
由于液压系统中，锁紧装置和过铁释放清理回路装置以及调整马达回路都作用于同一个机械
部件，即为工作负载，因此柱塞缸和活塞缸以及液压马达的负载大小F1、F2、F3均为42000N
即
F142000N
F242000N
fF342000N根据计算出的外负载，由主机工作过程，结合循环周期绘制负载循环图44（Ft图）
图44（Ft图）液压缸的负载、速度循环图43运动分析
运动循环图即速度循环图见r