影响，在考虑设备的总体方案时，同时确定液压执行器的形式、数量和动作顺序以及执行器的工作范围、尺寸、质量和安装等限制条件。液压缸、液压马达和摆动液压马达是液压系统中的三类执行器，其具体形式、特点与适用如表31（a、b、c）
形式
特点
适用场合
活双杆两杆直径相等时，往返速度和出力相同
磨床、往返速度相同或不同的机构
塞
两杆直径不等时，往返速度和出力不同
缸单杆一般连接，往返方向的速度和出力不同；
各类机械
液
差动连接，可以实现快进；d07D（D为活塞直径，
d为活塞杆直径）差动连接，往返速度和出力相同
柱单杆结构简单，制造容易；靠自重或外力回程
液压机、千斤顶、小缸用于定位和
压塞
夹紧
缸双杆结构简单，杆在两处有向导，可做得细长
液压机、注塑机动梁回程缸、各类
热压机等缸复合增速可获得多种出力和速度，结构紧凑，制造较难，成液压机、注塑机、试验机和数控机
缸
本较高
床换刀机构等
复合增压体积小，出力大，行程小
模具成型挤压机、金属成型压印
器
机、六面顶、液压试验台等
伸缩式
行程是缸长的数倍，节省安装空间
汽车车厢举倾缸、起重机臂伸缩缸
等
31（a）
形式液齿轮式
特点转速高，扭矩小，结构简单，廉价
适用场合钻床、风扇传动、工程机械
叶片式压
转速高，扭矩小，转动惯量小，动作灵敏，脉动磨床回转工作台、机床操纵机构、
小，噪声低
多作用大排量用于船舶锚机
马轴向柱塞速度大，可变速，扭矩中等，低速平稳性好式
起重机、绞车、装载机、内燃机车、数控机床
达内曲线径扭矩很大，转速低，低速平稳性好向柱塞式
挖掘机、拖拉机、冶金机械、起重机、采煤机牵引部件
f31（b）
形式
特点
适用场合
摆叶片式
单叶片式转角＜360°；双叶片式转角＜180°；体积小，机床夹具、机械手、流水线转
动
密封较难
向调头装置牵引部件
液活塞
转角0360°或720°。密封简单可靠，工作压力高，船舶舵机、大扭矩往复回转机
压齿杆式
转矩大
构
马
达
31（c）
32动作顺序的确定
典型动作循环：
典型动作循环图
第四章负载分析和运动分析
负载分析和运动分析是确定液压系统主要参数的基本依据，包括每个执行器在各自工作
循环中的负载和速度随时间或位移的变化规律分析，并用负载循环图和运动循环图表示，以
便了解运动过程的本质，查明每个执行器在其中的负载、位移及速度的变化规律。
41负载分析
液压执行器的负载包括工作负载和摩擦负载两类，工作负载又有阻力r