、宰相、司隶校尉各有独坐，史称“三独坐”。
f汉朝由于郡县之外，还有王侯国制度，以致景帝时发生“七国之乱”。所以西汉武帝即位以后，为了加强对地方的监察，划分全国为十三部监察区，每部设刺史一人，负责监察工作。汉武帝亲自参与制定适用于十三部刺史的监察法律《刺史六条》。《刺史六条》是汉武帝加强中央集权、打击地方豪强势力的特定时代的产物。《刺史六条》第一条是打击强宗豪右以强凌弱的暴行，以下五条都是针对二千石高官的种种不法行为，如不奉诏书聚敛为奸、喜怒无常任意杀人、选举官吏营私舞弊、纵容子弟为非作歹、勾结豪强鱼肉乡里等等，表明了《刺史六条》的打击对象。《刺史六条》在当时起了很大的作用，也为以后的监察立法提供了经验。
唐、宋、元
唐朝是中国古代经济发展、政治稳定、文化繁荣的盛世，也是监察制度开始定型的朝代。唐高祖即位时，便公开表示御史官是“清而复要”的重要官职。唐睿宗在《令御史录奏内外官职事诏》中郑重宣告“彰善瘅恶，激浊扬清，御史之职也。政之理乱，实由此焉”。唐玄宗在《饬御史刺史县令诏》中进一步强调：“御史执宪，纲纪是司”，对于违法官吏，“按其有犯弹奏”。这些诏令对唐朝监察制度的建设起了重要的指导作用。
鉴于汉代皇权与相权不断发生尖锐的矛盾，以致汉武帝在位五十四年，丞相13人中，只有4人“卒于相位”得以善终，所以唐朝统治者通过三省制度，将相权一分为三，中书省出令，尚书省执行，门下省复核，而且设立了宰相联合办公地点政事堂。凡皇帝授命参加政事堂议事的官员，也有宰相之称。以致唐朝执行宰相职务、有宰相称号的官员，经常四五人，最多时达十余人。这既可以集中官僚们的统治经验，加强国家管理，也可以使其互相牵制，防止宰相专权。
与唐朝宰相的分权制相适应的中央监察机关，也扩展为一台三院制。台是御史台，以御史大夫、御史中丞为长官，下设三院，台院、殿院、察院。台院设侍御史四人，掌管京官的司法监察；殿院设殿中侍御史六人，整肃朝会官吏的礼仪；察院，设监察御史若干人，按所设道，每道设监察御史一人，监察地方官吏，是三院中最重要的职能部门。
唐初分全国为十道监察区，由监察御史十人分巡各道州县。开元二十一年改全国为十五道，监察御史亦增加至十五人。监察御史品秩虽低，但有权巡按州县长官，百司畏惧，是皇帝的耳目之司。
唐朝是中国历史上法制文明发展的时代，所谓“文物仪章，莫备于唐”。监察法也在法制发达的背景下有了r