本科毕业设计论文开题报告（含论文综述）
系院：所属教研室：课题名称：
电子与计算机系自动化教研室智能小车
专业方向：自动化
班
级：自动化041学号：3040419103
学
生：唐琳
指导教师：李海侠职称：讲师
蒋存波职称：副教授
开题日期：2008年03月20日
f一、毕业设计（论文）选题的依据（包括课题来源、依托的项目名称、研究或应用意
义、国内外研究或应用现状，附主要参考文献）
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。电子技术的飞速发展，给人类生活带来了根本性的变革，特别是随着大规模集成电路的产生而出现的微型计算机，更是将人类社会带入了一个新的时代。利用微机的强大功能，人们可以完成各种各样的控制。然而，微机造价较高，对于大多数的工业控制来说，也并不需要微机那样强大的功能，于是单片机就应运而生了。单片机其实是简化的微机，将微机的CPU、存储器、IO接口、定时器计数器等集成在一片芯片上就是单片机了，它主要用来完成各种控制功能。相对微机来说，单片机价格很低，非常适合于应用在简单的控制场合以降低成本。另外，单片机是按照工业控制要求设计的，其可靠性很高，可以在工业现场复杂的环境下运行。单片机依靠其高可靠性和极高的性价比，在工业控制、数据采集、智能化仪表、家用电器等方面得到极为广泛的应用。本设计就是在这样的背景下提出的。21世纪是高速发展的社会是智能现代化的社会。红外反射式传感器、无线控制技术以
及单片机技术成为当今社会智能化不可缺少的一部分。红外反射式传感器实现小车自
动寻迹导航以及避障系统的检测部分。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、
无人工厂、服务机器人等领域。无线控制技术更广泛的应用到不同的领域，避免了直
接去操作机器设备，同时也更大大的节约了不少的时间。单片机的应用正在不断地走
向深入，同时带动传统控制检测日新月益的更新。单片机在实时检测和自动控制的应
用系统中，往往是作为一个核心部件来使用。但要进行不同领域的单片机的应用开发
和实践，仅有单片机方面的知识是很不够的，还需要其它相应学科的知识。当然，随
着社会的进步和科学技术的发展，数字系统和数字设备已广泛应用于各个领域，更新
换代速度可谓日新月异。对于学习单片机应该注重实际应用能力的培养，在r