毕业论文设计）开题报告
论文（设计题目
姓名
系别
1．选题目的和意义：
基于PLC控制的机械手系统设计
信息工程系
专业班级
学号
在现代生产过程中机械手被广泛的运用于自动生产线中在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性降低生产成本实现可持续发展的转变思路。
PＬC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强可靠性好环境适应能力强1］。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，尤其在高温低温，粉尘易燃易爆，有毒气体及放射性等恶劣环境中替代人工进行正常工作［２对改善工人的劳动条件产生积极的意义并且在国民经济生产各领域应用越来越广泛，有着广阔的发展前景值得研究。
2本选题在国内外的研究状况及发展趋势
机械手是当前自动控制领域中出现的一种较为新颖的技术是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备是工业机器人的一个重要分支，是现代工业生产中能到用到的重要技术组成。从２０世纪90年代初期起，在国家“863”计划［３支持下至今，机械人的迅速发展、研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术它大大促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，并且在工业生产中得到了广泛的应用取得了良好的效果。利用机械手技术进行工业生产并且通过对PLC技术的准确掌控也能够大大提高工业生产效率。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式4。就当前应用来看机械手主要采用的是气动驱动或者液压的控制方式进行操作这种方式具有很大的优越性，不仅结构简单而且非常便于控制和掌握。它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点［５］。所以，气动机械手被广泛应用于机械制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
美国最早是20世纪40年代后期在原子能实验室中首先运用机械手来搬运放射性材料，人在安全间对机械手进行操控和实验它的机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，结构和功能都比较简单，但经过多年的研究和发展，目前在美国r