轻的材料，例如碳纤维、PA6630GF等材料。3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。4、电调全称电子调速器，英文electro
icspeedco
troller简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。5、电池是将化学能转化成电能的装置。在整个
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飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
6、遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
7、飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
课程后记
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课程名称：多旋翼无人机操作基础
课题多旋翼飞行原理
授课教师张海东
教学目标1、多旋翼飞行器的飞行原理详解。
2、飞行动作的垂直运动，即升降控制了解。
3、飞行动作的俯仰运动，即前后控制了解。
教学重点多旋翼飞行器的各种飞行动作的原理
教材分析从实际飞行动作来了解无人机的飞行姿态
教学方法讲授法
授课类型新课
课时四课时
课程内容
一、组织教学
二、课前提问
三、导入新课
四、教学内容：
1、多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改
变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态
控制的目的。
2、以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，
电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4
顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空
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气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
3、垂直运动，即升降控制，在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功r