哈尔滨四通技工学校第三教学站延寿农民工综合培训学校
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多旋翼无人机操作教案
二0一七春季生
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课程名称：多旋翼无人机操作基础
课题第一章无人飞行器概述
授课教师张海东
教学目标1、无人飞行器发展简史
2、无人飞行器的优缺点
3、无人飞行器应用领域
教学重点1、什么事无人机
2、无人机的应用
3、无人机未来的发展趋势
教材分析无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。
教学方法讲授法
授课类型新课
课时二课时
课程内容
一、组织教学
二、课前提问
三、导入新课
四、教学内容：
1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，
来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯科特林建议
使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞
机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌
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人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
2、二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B17轰炸机改装的遥控舰载机。
3、上世纪7090年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。
4、最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界上最大的无人机“全球鹰”，“影子200”低空无人机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”无人直升机。
5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。
6、加速发展阶段，2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事
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故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
8、优点的特性。9、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员r