全球旧事资料
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基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计与实现
,2004,(2):110115
3陈波基于神经网络PID控制的两轮自平衡小车研究D西南交通大学,2014
4丁凤一种新型两轮自平衡小车的建模与控制D华中科技大学,2012
5付梦印,邓志红Kalma
滤波理论及其在导航系统中的应用M第二版北京:科学出版社,2010
6谭文龙一种改进的二级倒立摆LQR控制器参数优化方法J重庆理工大学学报(自然科学),2012,(3):8588
7徐国保,尹怡欣,周美娟智能移动机器人技术现状及展望J机器人技术与应用,2007,(2):2934
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