展，这是PLC的雏形。
1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP14），并在GM公司汽车生产线上应用成功。
22PLC的定义和特点
221PLC的定义美国电气协会制造商协会NEMA和国际电工委员会IEC对可编程控制器分别
作了定义：可编程控制器是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置。它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量（或模拟量）进行逻辑运算、定时、计数和算术运算等处理后，以开关量（或模拟量）的形式输出，控制各种类型的机械或生产过程。
早期的可编程控制器，主要用于开关量逻辑控制，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC，后来随着计算机技术不断发展，其功能已不仅限于开关逻辑控制，所以被称之为可编程控制器PC，但这很容易和个人计算机PC相混淆，因此，一般把PLC作为可编程控制器的简称。222PLC的特点
可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点：
（1）可靠性高，抗干扰能力强用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触点接触不良而造成的故障；输入采用直流低电压，更加可靠、安全；面向工业环境设计，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适应各种恶劣的工作环境，远远地超过了传统的继电器控制系统和一般的计算机控制系统。
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f青岛科技大学本科毕业设计论文
（2）编程简单，易于掌握PLC采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观、简单、容易掌握等优点。
（3）功能完善，灵活方便随着PLC技术的不断发展，其功能更加完善，不仅具有开关量逻辑控制功能和步进、计算功能，而且还具有模拟量处理、温度控制、位置控制、网络通信等功能。既可以单机使用、也可联网运行，既可集中控制、也可分布控制或者集散控制。而且在运行过程中，可随时修改控制逻辑，增减系统的功能。
（4）体积小、质量轻、功耗低由于采用了单片机等集成芯片，体积小、质量轻、机构紧凑、功耗低。
23可编程控制器的主要性能指标
可编程控制器的性能指标有很多，主要有以下几项指标。（1）输入输出点数IOIO点数是指可编程控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关按钮和可以控制多少个负载。（2）存储容量存储容量是指可编程控制器内部用于存放用户程序的存储容量。（3）扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间来衡量，单位为ms千步，也有以执行一步指令所需来计算，单位us步。（4）功能扩展能力可编程控制器除r