P10
P25
电机机种
P10自动侦测ECMA全系列电
P244
停止模式
P10
瞬间停止
P20
内部位置指令控制模式
P10
绝对式位置指令
P20
S形平滑曲线中的速度加速常数P110
P25000
S形平滑曲线中的速度减速常数P110
P230000
S形平滑曲线中的加减速平滑常P10
关闭功能
P21000
对伺服电机的负载惯量比P15
P21000
零速度监测准位
P110
P21000
目标转速检测准位
P13000
P21000
模拟速度指令最大回转速度P12000
P21000
模拟扭矩指令最大输出
P1100
P21000
电磁刹车开启延迟时间
P10
P21000
电磁刹车关闭延迟时间
P10
P21000
电子齿轮比分子
P11
P20
电子齿轮比分母
P11
P21
检出器输出脉冲设定
P11
P26
原点回归模式
P10
P20
P11000
P20
P150
P20
P10
P20
f回生电阻值回生电阻容量
最大速度限制
P10P140P160P1100P12000伺服电机最大运转速度P1120P10P150P10P10P10P10P10P10
P20P20P20P20P20P20P20P20P20P21P21P21P20P20P20P20P20P20
f未停使用
未用
通讯
诊断
P32H114
异常状态记P4H111
P32
异常状态记P4H214
P37
H300异常状态记P4H314
P30H414
异常状态记P4H400
P30H514
异常状态记P4H500
P32
P420
P300P00
P4
P30111
P4111
P48
1
P411
P40
1635016398
P416360
1635216348
P416320
1633816327
P416348
P416352
1652116404
P416468
1644016422
P416466
1648316324
P416373
1646916446
P416397
4
P44
P40
P40
P40
P40
P40
P4160
P40
报警代码报警信息
0
正常
1
过电流
2
过电压
3
低电压
4磁场位置侦测异
5
回生错误
6
过负荷
7
速度误差过大
8异常脉冲控制命
9位置控制误差过
10
芯片执行超时
11
编码器异常
12
校正异常
13
紧急停止
14
反向极限异常
15
正向极限异常
16
IGBT温度异常
17
储存器异常
18
芯片通讯异常
19
串行通讯异常
20
串行通讯超时
21
命令写入异常
22主回路电源缺相
23预先过负载警告
ff状态显示012345678910111213141516
驱动器状态显示信息电机反馈脉冲数pulse电机反馈旋转圈数rev脉冲命令脉冲计数pulse脉冲命令旋转圈数rev控制命令脉冲与反馈脉冲误差数pulse脉冲命令输入频率rmi
电机转速rmi
速度输入命令Volt速度输入命令rmi
扭矩输入命令Volt
扭矩输入命令平均扭矩峰值扭矩
主回路电压Volt负载电机惯性比time电机反馈脉冲数（相对值）位置latch脉冲数pulse电机反馈旋转圈数（相对值）位置latch旋转圈数
模拟输出监控012345XY
ff模拟输出监控信息电机转速8V最大转速电机扭矩8V最大扭r