7
1227
00
（12）

1178
R278
00
（13）
方程（12）与（1）对比得i1实327
方程（12）联立（13）消去
1得方程
i304
o404
R0与方程（3）对比得iR实304
方程（11）联立（12）消去
1得方程
2107
i207
o0与方程（2）对比得i2实1934误差校核
1档
1

i1i1实i1

327323323
18
5
R档
R

iRiR实iR

304294294
34
5
2档
2

i2
i2实i2

1934193193
04
5
由校核结果看，方案Ⅰ满足传动比条件
三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置
1、已知条件
15
f河北工程大学课程设计说明书
1、各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比
i1实327
i2实1934
iR实304
2、制动件转速方程式：

b

i
i1
o

i
11
（1）
3、行星轮转速方程式：
xA
oA
（2）
式中：
b、
o、
x分别表示制动构件、输出构件和行星轮的转速；
i任意一档的传动比；
A常数。
2、构件转速平面图绘制
1、建立平面坐标系
以
b、
x为纵坐标，
o为横坐标。
2、绘制输入、输出构件的转速线1、输入构件转速线：把输入构件的转速设为1，即把它作为衡量其它构件转速
大小的单位，其它构件的转速用
i的倍数来表示。
2、输出构件转速线：该线是过原点和点（11）与横坐标轴成450的直线。
3、绘制各制动件转速线
把
o1
代入式（1）得
b1；
把
b1
代入式（1）得


o

1i
，由此可知：各制
动件转速线是过点（11）和点（10）的直线。i
对制动构件T1：11044i1实227
对制动构件T2：11052i2实193
对制动构件TR：11033iR实304
4、绘制各行星轮转速线
把
o1代入式（2）得
x0，由此可知：各行星轮转速线过点（10）。再根据已知条件确定行星轮转速线的另一点坐标后绘制行星轮转速线。
行星轮转速计算公式为：
x

t



j

ZtZx

q



j

ZqZx
（14）
16
f河北工程大学课程设计说明书
对第④排，当
T2
制动时，
q
4
0，

o

1i2实
1193
052，将
q40
代入方程（14）
得
x4109。所以T2制动时X4转速线过（052，109）点和（1，0）点。
对第①排，当
T2
制动时，
q1

6322080

030
，

o

1i2实
1193
052，将
q1
030
代入方程（14）得
x1079。所以T2制动时X1转速线过（052，079）点和（1，
0）点。
对第⑧排，当
TR
制动时，

q8
0，


o

i
1
R实

1304
033，将
q8
0代入方程
r