图可以看，此传动方案中
M
t3px13572
13572kw
有循环功率，
9550
3）TR制动时3排均传力。
结果：通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案
Ⅰ和方案Ⅲ在T2制动时各构件的转速和转矩相同，后者有循环功率。且方案Ⅲ在TR制动时三个行星排均参与传递，且构件布置较方案Ⅰ复杂。
通过比较，方案Ⅰ更合理，故选其作为做后续计算依据。
二齿轮结构设计
1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定
根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数m4，齿圈分度圆直径初选400mm。
2、齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数为
Zq

dqm

400mm4mm
1
00
由

ZqZt
可得Zt

Zq
所以
Zt4

Zt44

100204

4367
，取Zt444
Zt1

Zq11

100221

4484，取
Zt144
13
f河北工程大学课程设计说明书
Zt8

Zq88

100175

5649，取
Zt856
由ZX

ZqZt2
，计算得：
ZX4

Zq4
Zt42
100442

28
ZX1

Zq1Zt12

100442

28
ZX8

Zq8
Zt82
100562

22
3、齿轮传动安装条件校核（1）同心条件的校核
由于方案Ⅰ三个行星排均满足ZX

Zq
Zt2
条件，所以同心条件满足。
（2）、确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数
查相关资料了解到行星传动一般选择3个行星轮，故此处选3个行星轮均匀布置。（3）装配条件校核
装配条件的公式为：ZtZqN，其中
为行星排上的行星轮个数，在这里
3
装配条件校核如下
第（4）排：Zt4Zq41004448


3
第（1）排：Zt1Zq11004448


3
第（8）排：Zq8Zq81005652


3
计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。（4）相邻条件
为保证行星轮在传动时步干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于5～8mm，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。（5）将行星传动的参数列表如下：
14
f河北工程大学课程设计说明书
名称

m
（4）排
204
Zq
Zt
Zx
44
28
（1）排
221
4
400
44
28
（8）排
175
56
22
（6）传动比误差校核：
在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对
传动比误差进行校核，一般将传动比控制在3～5之内。现对传动比误差进行校核
如下：
第④排
4实

Zq4Zt4
10044
227
第①排
1实

Zq1Zt1
10044

227
第⑧排
8实

Zq8Zt8
10056
178
列实际传动方程：

i227
2327
10
（11）

i22r