7
0
2
R
1
1
0
2
i
1
7
4
8
8
f河北工程大学课程设计说明书
0
1
2
R
0
1
i
i
i
3
1
4
1
2
0
0
1
R
i
i
i
1
4
2
2
0
1
1
R
0
i
i
i
4
3
1
（十九）147
0
1
2
1
0
1
2
i
i
7
1
4
1
2
0
0
1
1
i
i
2
1
4
7
2
0
1
1
1
0
i
2
i
4
7
1
（二十）148
2
1
R
1
0
0
i
i
1
4
1
8
1
2
R
0
1
0
i
i
1
1
4
8
2
R
1
1
0
0
i
1
i
4
8
1
8绘制传动简图、计算循环功率方案Ⅰ
9
f河北工程大学课程设计说明书
方案Ⅱ方案Ⅲ
10
f河北工程大学课程设计说明书
方案Ⅳ
⑥
④
①
比较以上各个方案，方案Ⅰ、方案Ⅲ连接简单、支撑较好且轴套较少。故选其
绘制功率流线图、计算循环功率。
（1）方案Ⅰ
1当T1制动时，只有中间排参与传动。2当T2制动时。④、①排参加传动，此时的传动简图如下
写出此时各构件的转速方程如下：

i321
0221
10

i2
204
20

304
1

0

i2010rmi

计算各构件的转矩

20
166118rmi
解得
o108137rmi

11
f河北工程大学课程设计说明书
由于i2186，所以Moi2Mi18699518507Nm
对第④排列转矩方程如下：
MM1tj44

Mq4Mj4204304Mq10
Mi995

对第①排列方程：
M
t
4

41913Nm
Mq485503Nm
求得Mj4127416Nm

M
t1

Mq1

Mj1
1221321
Mj1Mo0
M
t1

57654Nm
Mq1127416Nm
求得Mj118507Nm
根据以上计算绘出功率流线图如上图所示。由功率流线图可以看，此传动方案中无循环功率。
3）当TR制动时，第①和第⑧行星排参与传动。
方案Ⅲ
1T1制动时只有第三排参与转动。2T2制动时第二、三排参与传动，此时的传动简图如下所示：
写出此时各构件的转速方程如下：

i287
0387
R0

i2
191
i0

291
R

0

i2010rmi

20
R131928rmi
解得
o107861rmi

12
f河北工程大学课程设计说明书
计算各构件的转矩
由于i2186，所以Moi2Mi18699518507Nm
对第④排列转矩方程如下：
MM1jt66M1Mj39q16
0
Mj6291
Mi995

对第①排列方程：
MM
t6q6

85757Nm163796Nm
求得Mj6249554Nm

M
t
3

Mq3

Mj3
1287387
Mq3Mo0
Mt364484Nm
Mq318507Nm
求得

Mj
3

249554
N
m
根据以上计算绘出功率流线图如上图所示。由功率流线r