星排）。而方程式（1）、（3）、（4）、（6）、（7）、（8）代表的行星排是较适宜选用的。可从这6个方程中选择
3个方程式的不同组合；即可得不同的传动方案。
根据选择
个方程式的一般原则：
4
f河北工程大学课程设计说明书
①每个方程组中都必须含有所有的旋转构件＂i、o、1、2、R＂。
②所选的
个方程的特性系数应相互接近，且便于计算。
③所选择的
个方程式都应该是独立的；其中任一个方程式不应是同一组合中的另两个方程式导出的
④
个方程式中，所选特性系数的范围为1545。
根据上述原则可在上表中选取（1）、（3）、（4）、（6）、（7）、（8）方程式组合成方程组。
7绘制变速箱传动示意图㈠134
1
o
2
o
R
1
i
i
i
1
3
4
㈡136
1
o
i
o
R
R
i
i
2
1
3
6
1
2
o
o
1
R
i
i
i
1
4
3
o
i
1
R
R
o
i
2
i
3
6
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2
1
o
1
o
R
i
i
i
4
3
1
i
1
o
R
o
R
2
i
i
6
1
3
㈢137
0
1
0
1
0
R
2
i
i
7
1
3
0
0
1
1
R
0
2
i
i
7
3
1
1
o
o
0
1
R
I
2
I
1
7
3
㈣138
R
1
0
0
0
R
1
i
i
8
1
3
1
0
R
0
R
0
i
i
1
1
3
8
0
R
1
R
0
0
I
1
i
3
8
1
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f河北工程大学课程设计说明书
㈤346
i
O
2
i
2
0
0
i
2
R
R
1
2
i
i
6
3
4
R
1
R
2
i
i
6
4
3
R
R
1
i
2
i
3
6
4
㈥347
0
0
2
1
R
1
2
i
I
7
3
4
0
2
0
R
1
1
i
i
2
3
4
7
2
0
0
1
1
R
i
2
i
4
7
3
㈦348
R
o
2
0
R
1
1
i
i
8
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4
0
2
R
R
1
0
i
i
1
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4
8
2
R
0
1
0
R
i
1
i
4
8
3
㈧467
i
2
0
R
1
1
2
i
2
6
4
7
2
i
0
1
R
1
i
2
2
4
6
7
i
0
2
R
1
1
2
2
i
6
7
4
㈨468
i
2
R
R
1
0
2
i
R
1
R
0
i
R
2
R
0
1
6
f河北工程大学课程设计说明书
2
i
1
6
4
8
i
2
1
4
6
8
2
1
i
6
8
4
㈩461
i
2
1
R
1
0
2
i
i
6
4
1
1
i
2
0
R
1
i
2
i
1
6
4
i
1
2
R
0
1
2
i
i
6
1
4
（十一）678
0
i
R
1
R
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2
2
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7
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i
0
1
R
1
0
2
1
1
6
7
8
i
R
0
R
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1
2
1
2
6
8
7
（十二）671
0
i
1
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R
0
2
2
i
7
6
1
i
0
1
R
1
0
2
2
i
6
7
1
i
1
0
R
0
1
2
i
2
6
1
7
（十三）673
0
i
0
1
R
R
2
2
i
7
6
3
i
0
0
R
1
R
2
2
i
6
7
3
i
0
0
R
R
1
2
i
2
6
3
7
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f河北工程大学课程设计说明书
（十四）674
0
i
2
1
R
1
2
2
i
7
6
4
i
0
2
R
1
1
2
2
i
6
7
4
i
2
0
R
1
1
2
i
2
6
4
7
（十五）781
1
0
R
0
1
0
2
2
1
1
7
8
（十六）783
0
0
R
R
1
0
i
2
1
3
77
8
（十七）784
R
0
2
0
1
1
1
2
i
8
7
4
（十八）143
0
R
1
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0
0
2
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I7
7
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0
R
0
1
0
R
2
1
i
7
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3
0
R
2
1
0
1
2
1
i
7
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R
1
0
0
0
1
1
i
2
8
1
7
R
0
0
0
R
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1
i
2
8
3
r