图，分析构件的转速并确定换档离合器位置…14
1、已知条件…………………………………………………………………………142、构件转速平面图绘制……………………………………………………………143、构件转速分析……………………………………………………………………174、换档离合器的位置确定…………………………………………………………18
四、参考资料………………………………………………………………18
2
f河北工程大学课程设计说明书
行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书
一．综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案
1已知条件
变速箱传动比
输入转速输入转矩
i1
321
i2
186
i3
100
iR
287

（rmi
2010
M（NM）
995
2根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
计算公式：C
32C332C5310
3传动方案数
根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式：
C
C
32

C130
120
4计算旋转构件数
计算公式：m
2325式中：
不等于1的传动比数；
5给旋转构件命名
输入构件用符号＂i＂表示，输出构件用符号＂o＂表示，其它旋转构件用传动比的下脚标表示。
6列方程
1列原始方程式
按已知的
3个非直接档传动比值，根据特性方程式写出下列三个原始方程式：
i
3210221
10
i186
0086
20
i287
0387
R0
2列派生方程式
3
f河北工程大学课程设计说明书
现已知
3，根据已经求得的需要的方程数C10，尚需写出7个派生运动方程，派生方程应写成最简单的形式；即方程中的转速系数绝对值应小于1，其余的系数按东西大小次序排列。现将新的运动方程组（含原始运动方程式和派生运动方程式）列表如下
运动方程式
i221
1321
o0
i086
2186
o0
i287
o387
R0

构件布置型式
派生方法
221
1oi
原始方程
1
086
io2
原始方程
2
287
oRi
原始方程
3

i204
2304
10
204

i104
1204
R0
104
21i
（1）、2消去
0
4
1Ri
1、（3）消去
o
5

2191
i291
R0
191
iR2
2、（3）消去
o
6

2157
o257
10
157
o1（1）、2消去
i
7
2

1
175R
275o0
175
Ro1
（1）、3消去
i
8

2
45R
5500
45
Ro2
（3）、2消去
i
9

2
R2
10
1
21R
（4）、5消去
i10
其中为特性系数，第123方程为原始方程，第4至10为派生方程。方程式（2）、
（5）、（10）的值均太小，9的值均太大，故在行星变速传动的传动方案中不宜
选用这些方程式（行r