二相轴系或二相轴系到三相轴系的变换又称为相变换，表示为3S2S变换或2S3S变换。221定子绕组轴系的相变换ABC和坐标系间的变换
三相定子绕组和二相定子绕组磁势的空间矢量位置
三相静止量到两相静止量的变换，又称为abc坐标变换。其定义如下：
VV


C
1　　12　　10　　32　　
23

2
VaVbVc

VaVbVc


Cabc
1　　　　0　
1
2　　　3

2
12　　
3

2

VV

其中CCabc23，为了保护变换前后功率不变，变换后的二相绕组每相有效匝数N2应为原三相绕组每相有效匝数N3的32倍，由此在原始的Clark变换中C23Cabc23。
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f222转子绕组轴系的变换ABC和dq坐标系间的变换
a转子三相轴系；b转子两相轴系从abcdq坐标系的旋转变换，也称为3S2R旋转变换，在给定角速度下将三相平衡量电压或者电流变换到旋转两相坐标系下。定义如下：
VdVq


Cdq
si

　　si


23

　　si


23


cos　　cos

23

　　cos

23


Va　VbVc



VaVbVc


Cabc
si
　　　　　cos　　　　
si
si


232
　　cos　　cos

232

　　VVqd　


3
3
wrwrdtwsdt，为d轴与坐标系轴的夹角
其中CdqCabc23在原始的Park变换中Cdq23Cabc1
3电流正弦PWM技术
交流电机的控制性能主要取决于转矩或电流的控制质量在磁通恒定的
条件下，为了满足电动机控制的良好动态响应，经常采用电流正弦PWM
技术。本质上是电流闭环控制，实现方法有PI控制，滞环控制及无差拍预
测控制等，都具有控制简单，动态响应快和电压利用率高的特点。
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f目前，实现电流控制的常用方法是ABPlu
kett提出的电流滞环SPWM，即把正弦电流参考波形和电流的实际波形通过滞环比较器进行比较，其结果决定逆变桥臂上、下开关器件的导通和关断。如图所示为
三相电流滞环SPWM
4转子磁链模型的建立
矢量控制得以有效实现的基础在于异步电动机磁链信息的准确获取。为实现磁场定向和磁链闭环控制，需要知道磁链的大小和位置。因而，进行磁通观测问题的讨论很有必要。工程上，转子磁链的直接检测因工艺和技术问题难以实现，因而多采用间接检测法，即利用易测得的定子电压、电流和转速，借助异步电动机的数学模型，计算转子磁链r在simuli
k模型中为phir和空间位置角s在simuli
k模型中为或是psid。异步电动机的磁链包括：定子磁链s在simuli
k模型中为phis、转子磁链、气隙磁链等类型。但只要观测出其中一个，另外两个就不难推出。
41基于电压电流r