i
ducta
ceRsohmL1sH：定子电阻Rsohm和漏感
第3页
fL1sH；Rotorresista
cea
di
ducta
ceRr’ohmL1r’H：转子电阻Rrohm和漏感L1rH；Mutuali
ducta
ceLmH：互感LmH；I
ertiafrictio
factora
dpairsofpolesJkgm2FNmsp：转动惯量Jkgm2、摩擦系数和极对数；I
ertiaco
ditio
s：初始条件包括：初始转差s，点角度phasphbsphcsdeg和定子电流isaisbiscA。
13电机测试信号分配器模块及参数设置
电机测试信号分配器模块及参数设置第4页
fir_abc：转子电流irairbirc；ir_qd：同步dq坐标下的q轴下的转子电流ir_q和d轴下的转子电流ir_d；phir_qd：同步dq坐标下的q轴下的转子磁通phir_q和d轴下的转子磁通phir_d；vr_qd：同步dq坐标下的q轴下的转子电压vr_q和d轴下的转子电压vr_d；is_abc：定子电流isaisbisc；is_qd：同步dq坐标下的q轴下的定子电流is_q和d轴下的定子电流is_d；phis_qd：同步dq坐标下的q轴下的定子磁通phis_q和d轴下的定子磁通phis_d；vs_qd：同步dq坐标下的q轴下的定子电压vs_q和d轴下的定子电压vs_d；wm：电机的转速；Te：电机的机械转矩；Thetam：电机转子角位移。
2矢量控制
异步电动机三相原始动态模型相当复杂，分析和求解十分困难。在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法就是矢量坐标变换。利用矢量坐标变换将异步电动机模拟成直流电动机进行电磁转矩控制，实现了异步电动机的高性能速度控制。
21矢量控制的基本思路
在交流异步电动机定子三相对称绕组中，通入对称的三相正弦交流电ia、ib、ic时，则产生旋转磁势，并由它建立相应的旋转磁场ABC，如图a所示，磁场的旋转角速度等于定子电流的角频率ws。然而，产生的旋转磁场不一定非要三相绕组，除单相外任意的多相对称绕组，通入多相对称正弦电流，都能产生圆形旋转磁场。如图b所示，具有位置互差900的两相定子
绕组、异步电动机，当通入两相对称正弦电流i、i时，也能产生旋转磁场。如果这个旋转磁场的大小，转速及转向与图a所示三相绕组所产
生的旋转磁场完全相同，则可认为图a和图b所示的两套交流绕组等效。由此可知i，处于三相静止坐标系上的三相对称静止交流绕组，可以等效为两相静止直角坐标系上的两相对称静止交流绕组；三相交流绕组中的三相对称正弦交流电流ia、ib、ic与二相对称正弦交流电流i、i之间必存在着确定的变换关系
iC3S2Siabc
iabc

C13S
2Si
C2S3Si
该式为矩阵方程，其中C3S2S和C2S3S为变换矩阵第5页
f由直流电动机的结构可知，直流励磁绕组是空间上固r