05转矩计算模块116转速推算器的设计1161基于转矩电流误差推算速度的方法1162基于模型参考自适应方法MARS的速度估算1263基于空间位置角s的速度估算方法137感应电机矢量控制系统的Simuli
k仿真138结论18参考文献19
附录1基于0的感应电机数学模型20
附录2基于dq0的感应电机数学模型21附录3基于dq0的转子磁链定向感应电机数学模型22
v
f1异步电机及Simuli
k模型
感应电动机是借定子旋转磁场在转子导体中感应电流，从而产生电磁转矩的一种电机。定、转子间的能量转换依靠旋转磁场的电磁感应作用，故称为感应电动机。
三相感应电动机利用旋转磁场的原理，当定子三相绕组通入三相电流后，在空气隙中将产生旋转磁场，如果在这个磁场内放一个短路线圈，则会在线圈中产生感应电动势，从而产生电流，这个电流和旋转磁场相互作用就产生了转矩，使线圈动起来，跟随旋转磁场转动。由于其转子转速始终低于同步速
1，即
与
1之间必须存在者差异，因而又称“异步”电动机。
转差
1的存在是感应电机运行的必要条件，我们将转差与同步转速的比值称为转差率，用符号s0s1表示，按照定义，转差率与转速的关系为
1s
1，式中
1同步转速，
160f1
p。f1为供电电源频率；
p为电动机极对数。
11异步电动机的稳态等效电路
根据电机学原理，在下述三个假定条件下：忽略空间和时间谐波；忽略磁饱和；忽略铁损。异步电动机的稳态模型可以用T形等效电路表示，如图所示。
异步电动机T形等效电路
111等效电路中各参数物理意义
Rs、Rr’定子每相绕组电阻和折合到定子侧的转子每相绕组电阻；
L1s、L’1r定子每相绕组漏感和折合到定子侧的转子每相绕组漏感；Lm
定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感；Us定子
相电压；w1
供电电源角频率，w1

2f1
r