磁电流，q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。一般将含有矢量变换的交流电动机控制都称为矢量控制，实际上只有建立在等效直流电动机模型上并按转子磁场准确定向的控制，电动机才能获得最优的动态性能。本文介绍了矢量控制系统的原理及模型的建立，搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制无速度传感器调速系统的Simuli
k模型，并用MATLAB最终得到了仿真结果。关键词：感应电机矢量控制磁链观测速度估算
iv
f目录
摘要iv目录v1异步电机及Simuli
k模型111异步电动机的稳态等效电路1111等效电路中各参数物理意义1112感应电机功率流程112Simuli
k仿真基础2121异步电动机Simuli
k模型2122异步电动机模型参数设置313电机测试信号分配器模块及参数设置42矢量控制521矢量控制的基本思路522矢量坐标变换原理7221定子绕组轴系的相变换ABC和坐标系间的变换7222转子绕组轴系的变换ABC和dq坐标系间的变换83电流正弦PWM技术84转子磁链模型的建立941基于电压电流模型设计转子磁链观测器942基于转差频率设计的转子磁链观测器1r