拖动系统课程设计报告书
题目：无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真专业：姓名：学号：指导教师：
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f课程设计任务书
课题名称异步电机矢量控制系统设计与仿真
矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流其中D轴电流是励磁电流Q轴电流是力矩电流这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性是为交流电机设计的一种理想的控制理论大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德FBlasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。
主要任务与目标
一、该同学的主要任务1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。
二、目标1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制；2、系统具有良好的调速性能；3、系统具有较好的控制精度；本课题以DSP为控制器，采用转子磁场定向的矢量控制方式，设计异步电动机的变频调速系统。该同学的主要承担硬件系统设计与MATLAB仿真试验。
主要内容
主要内容：1、设计系统交直交主电路、驱动电路；2、设计转子磁场定向控制算法设计；3、速度调节器、电流调节器设计；4、负载变化等抗干扰性能的仿真试验。
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f主要参考资料
一、主要参考文献1、电力拖动控制系统；陈伯时，机械工业出版社；2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社；3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社；4、电动机的DSP控制，王晓明，北京航空航天出版社；
计划进度：序号12345678910
内容任务布置与介绍系统总体方案设计异步电机数学模型推导SVPWM算法设计电流调节器设计速度调节器设计磁链观测器设计仿真调试与试验撰写课程设计报告
答辩
实习地点
指导教师签名
年月日
系意见系主任签名：年月日
学院盖章
主管院长签名：年月日
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f摘要
矢量变换控制Tra
svectorCo
trol，也称磁场定向控制。它是由德国学者FBlaschke等人在1971年提出的一种新的优越的感应电机控制方式，是基于dq轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为d轴电流和q轴电流，其中d轴电流是励r