SG1525集成控制器产生两路互补的PWM脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制H电路中的GTR通断时间，便能够实现对电机速度的控制。
图1直流电动机PWM系统原理图
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fD5R5C2l1RES1R2Q1
u1R112345678EAEAoscctrtrosg1525R6C8VF21Vo12CON2R8C4R4C3vrefvcc1vo2vccg
dvo1161514131211109D415VR7D3D2
MMETER
R9
C1
R3D1
tg
METERR10
图2控制电路的原理图
图2为控制电路的原理图。图中，V为大功率晶体管，C1、R1、VD1为过电压吸收电路。由SG1525集成PWM控制器产生的PWM信号，经驱动电路隔离放大后，驱动晶体管。输出的PWM电压平均值按下式变化，其中的值由SG1525定频调宽法，即T1T2T保持一定，使T1在0～T范围内变化来调节。Ua
T1T1UdUdUdT1T2T
系统的直流主回路电源VD，经三相桥式不可控整流滤波电路供电。当被流电机的额定
Title功率较小时，VD也可由单相桥式不可控整流滤波电路供电。系统由主开关器件V的PWM
斩波渡控制，在电感L左端形成主控回路的PWM脉宽可调控电压Ua，Ua再经LC滤波B
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得到直流电机两端的平直直流电压Va2
DateFile345
24Sep2010Hso
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PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，通过改变
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f直流伺服电动机电枢上电压的“占比空”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，这种装置又称为“开关驱动装置”。
22直流电动机的脉宽调制的工作原理
直流无刷电机由电动机、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电，电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，从而控制电动机的转动。在应用实例中，磁极旋转，电枢静止，电枢绕组里的电流换向借助于位置传感器和电子开关电路来实现。电机的电枢绕组作成三相，转子由永磁材料制成，与转子轴相连的位置传感器采用霍尔传感器。3600范围内，两两相差1200安装，共安装三个。为了提高电机的特性，电机采用二相导通星形三相六状态的工作方式。开关电路采用三相桥式接线方式。PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电压的“占比空”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此r