第二章平面机构的结构分析
１．填空题：
（1）机构具有确定运动的条件是
；根据机构的组成原理，任何机构
都可看成是由
和
组成的。
（2）由M个构件组成的复合铰链应包括
个转动副。
（3）零件是机器中的
单元体；构件是机构中的单元体。
（4）构件的自由度是指
；机构的自由度是指
。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约
束，构件数、约束数与机构自由度的关系是
。
（6）一种相同的机构
组成不同的机器。
Ａ可以
B不可以
（7）Ⅲ级杆组应由
组成。
A三个构件和六个低副；
B．四个构件和六个低副；C二个构件和三个低副。
（8）内燃机中的连杆属于
。
A．机器
B机构
C构件
（9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平
面机构，这时自由度等于
。
A0
B1
（10）图110所示的四个分图中，图
C2所示构件系统是不能运动的。
2．画出图111所示机构的运动简图。
f3．图112所示为一机构的初拟设计方案。试求：（1）计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
4．计算图113所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。
5．计算图114所示机构的自由度。
6．计算图115所示机构的自由度。
f7．计算图116所示机构的自由度。8．判断图117所示各图是否为机构。9．计算图118所示机构的自由度。10．计算图119所示机构的自由度。
f11．计算图120所示机构的自由度。已知CDCEFEFD，且导路HJ共线，L和G共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。
12．计算图121所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图
14题图
f14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
15．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），
并判断该机构的运动是否确定。
15题图
16题图
16．图示为一机构的r