码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器六个按钮开关三个指示灯和两个七段数码管和两片CD4511组成。
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f第2章自动售货机的控制系统方案设计
21自动售货机系统的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、
扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元输出单元是CPU与现场输入输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图21。
图21PLC硬件结构图
211系统的PLC的选型现在世界上PLC的生产厂家有200多家，提供400多个品种的PLC供用户选择，目
前我国市场上主要的PLC产品有：西门子公司的S7400300200系列，施奈德公司的mome
tum等，还有就是日本的欧姆龙、三菱、松下等公司的产品。西门子公司生产的PLC可靠性高，特别适用于大的工业控制系统，造价比较高，对于小型的自动售货机的控制系统来说成本过高。相反，目前我国市场上主流的小型的三菱PLC就比较合适，三菱公司生产的小型PLC的代表为FX2N系列的PLC，它具有丰富的内部资源：程序存储器具有16K步的最大存储容量，128种应用指令，还具有184点8进制编号的输入点数，184点8进制编号的输出点数，普通型，掉电保持性和赋予特殊用途型三种内部继电器，以及状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器、常数与指针等功能与资源。可靠性高，造价低，对于自动售货机的控制中心就特别的合适。因此，本次设计采用的PLC为三菱公司生产的FX2N系列单片机。
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f22IO分配
输入输出单元通常也称IO单元或IO模块，是PLC与工业生产现场之间的连接
部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控
对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现
控制目的。本次自动售货机IO点的分配表如表21所示。
名称
输入信号代号
1元投币感应
ST1
器
5元投币感应
ST2
器
10元投币感
ST3
应器
汽水按钮
SB1
花茶按钮
SB2
表21IO口分配
输出信号
输入
名称
代
输出点
点编号
号
编号
X0
显示指
HL1
Y0～
示灯
Y7
X1
汽水指
HL2
Y10
示灯
X2
咖啡指
HL3
Y11
示灯
X3
汽水电
YV1
Y12
磁阀
X4花茶电磁阀
YV2
Y13
咖啡按钮
SB3
1元退币感应
ST4
器
5元退币感应
ST5
器
10元退币感
ST6
应器
退币控制按
SB3
钮
1元剩余钱币
ST7
感应器
5元剩余钱币
ST8
感应器
10元剩余钱
ST9
币感应器
X5
咖啡电
YV3
Y14
磁阀
X6
无币报
YV4
Y15
r