有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图11：
商品选择开关
各种指示灯
液位感应器
PLC
退币电动机
硬币感应器
出货电磁阀
图11自动售货机控制系统硬件组成示意图
11系统描述与控制要求
PLC控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下：
1
f1自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。2售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。3如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。4投币总额或当前值显示在7段数码管上。5投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。6投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。7投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。8按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。9动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。12控制工艺分析自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算然后根据运算结果做出相应的判断看看哪种商品可以进行购买哪种商品不能购买本次课程设计的要求是可识别三种钱币分别是1元5元10元采用三个按钮进行模拟自动售货机共出售3种货物其价格分别定为12元15元20元当投币数大于等于货物价格时该种货物的指示灯亮表示可以进行购买3种货物分别用3个信号灯进行指示除此之外本次设计还涉及了显示找零等功能的实现其中显示部分采用数码管进行显示PLC的外围接口由两个CD4511连接两个数码显示管以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后数r