课程设计任务书
设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计
学院：机械工程学院专业：机械测控班级：姓名：组员：指导老师：
f【摘要】本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一
次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图
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f一．PLC的概述PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器，定时器，接触器
及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单。容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差
20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：
1编程方便，可现场修改程序2维修方便，采用插件式结构3可靠性高于继电器控制装置4体积小于继电器控制盘
f5数据可直接送入管理计算机6成本可与继电器控制盘竞争7输入可以是交流150V以上8输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等9扩展时原系统改变最小
10用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要）
PLC的定义美国国际电工委员会（IEC）在198r