20573278acarccosrccosracarccos102cos2010827441
Zata
aata
Zcta
acta
2
17ta
3278ta
2034ta
27441ta
202159812
内啮合：
924
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
rbmZb26852255rcmZc26342102
rabdab249522475racdac22162108
abarccosrbcosrabarccos255cos2024751450acarccosrccosracarccos102cos2010827441
Zcta
acta
Zbta
abta
2
34ta
27441ta
2085ta
1450ta
202226612
5．啮合效率计算
式中X为转化机构的效率，可用Kyдpявпев计算法确定。
查图33a、b（取006，因齿轮精度高）得：
各啮合副的效率为
Xac

0978
，
Xcb
0997，
X
转化机构效率为

XXaccb
098709970984
转化机构传动比
则

baX
1iaXbX
1iaXb
1509840987
15

1024
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点四．行星轮的的强度计算与强度校核１．强度计算
图1断面几何参数行星轮可归结为受内外载荷的封闭圆环，其弯曲半径与断面厚度之比h5，属于大曲率圆环，弯曲中性层不通过重心，相距为e。当轴承装在行星轮内时，其轮缘减薄，若hm3时，在载荷作用下有较大变形。此变形对齿轮弯曲强度和轴承的承载能力有显著影响，应准确且计算。但在设计时由于轴承上载荷大小和分布规律不清楚，而难以计算。这里设想轴承中反力按余弦规律分布，并且不考虑离心力对轴承载荷的影响，作一简化计算。
1124
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
图2计算简图与弯矩分布
表6行星轮轮缘强度计算公式
外载荷
危险断面的弯矩
M1

Ft0094

0318tg
t

05
H

M2

Ft011
0182tg
t

0138
H
危险断面的轴向力
N10
N2

Ft
0796
05tg
i

0637
H

轮缘外侧弯曲应力
max

M2hSeh

N2S

mi


M1hSeh

N1S

在与内、外齿中心轮啮合处分别有一组相等且对称的载荷：圆周力Ft、径向
力Fr和Ft对弯曲中心的力矩Mt。在圆周力Ft相背的一半轴承上作用有按余弦规
律分布的径向分布力qi。载荷计算式如表6。
内力素弯矩M在两个啮合节点，即断面1处达最小值，在与断面1成90断
面２处达最大值。这两个断面的弯矩M1、M2和轴向力N1、N2的计算式列于表6。
最大、最小应力都发生在轮缘的外侧，为弯曲应力、轴向应力和离心应力之和。
内力素与应力计算公式列于。其中离心力产生的应力
式中齿轮材料的比重；
g重力加速度；
齿轮的绝对角速度；2
2505233rads
60600轮缘断面重心位置r