型行星齿轮减速器行星轮的设计要点2.初步计算齿轮主要参数
(1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径
用式
d
aKtd
TaKAKHpKH
3
2dHlim
u1u进行计算,式中系数:
uZcZa34172,
太阳轮传递的扭矩
Ta9549P
p
a95493031009549Nm
则太阳轮分度圆直径为:
d
aKtd
TaKAKHpKH
3
u1
2dHlim
u
95491251051821
7683
0714002
2
10376mm
代号
表2齿面接触强度有关系数
名称
说明
取值
Ktd
算式系数
直齿轮
768
KA
使用系数
表65,中等冲击125
KHp
KH
行星轮间载荷分表72,太阳轮浮动,105
配系数
6级精度
综合系数
表
64,p3,18
高精度,硬齿面
624
fd
NGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
小齿轮齿宽系数表63
07
Hlim
实验齿轮的接触图616疲劳极限
1400
以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得
(2)按弯曲强度初算模数
用式mKtm
3
T1KAKFpKFYFa1
dZ12Flim
进行计算。
由Flim2YFa1YFa224531825430673Flim1350Nmm2,
所以应按行星轮计算模数
mKtm
TaKAKFpKFYFa2
3
Z2daFlim2
121
3
9549
12510751607172245
245
564
符号
表3弯曲强度有关系数
名称
说明
取值
Ktm
算式系数
直齿轮
121
KFp
行星轮间载荷分配系数
1075
KFYFa1
综合系数齿形系数
表64,高精度,
16
图625,按x0查值
318
YFa2
齿形系数
图625,按x0查值
245
以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得
若取模数m6,则太阳轮直径daZam176102mm,与
接触强度初算结果da10376mm接近,故初定按
724
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
da1085mm,m6进行接触和弯曲疲劳强度校核计算。
3.几何尺寸计算
将分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径的计算值列于表4。
表4齿轮几何尺寸
齿轮
分度圆直径
节圆直径
齿顶圆直径
太阳轮
da102
da102
daa114
外啮合行星轮内啮合
dc204
db204
dac216
内齿轮
db510
db510
对于行星轮,各主要参数与数据计算值列于表5。表5行星轮几何尺寸
dab498
名称
代号
数值
齿数
Zc
34
模数
m
6
压力角
α
20°
分度圆直径
d
204mm
齿顶高
ha
6mm
名称
代号
数值
824
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
齿根高
hf
75mm
齿全高
h
135mm
齿顶圆直径
da
齿根圆直径
df
216mm189mm
基圆直径
db
19170mm
齿距
p
1884mm
齿厚
s
942mm
齿槽宽
e
942mm
4.重合度计算
外啮合:
ramZa2617251
raadaa2114257
rcmZc26342102
racdac22162108
aaarccosracosraaarccos51cosr