的曲率半径。使用表6中的公式时，要从实际断面尺寸换算出一个相当矩形断面，才能较准确的求出应力的大小和位置。相当断面的惯性矩为
1224
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
IImi
Smi
a2
式中
Imi
、Smi
实际断面对OX轴的惯性矩和断面面积；a系数，按经验公式确定：
a025mhmi
03m02564450364167
hmi
不计轮齿时的断面厚度；hmi
445m齿轮模数。相当断面的宽度取为轮缘的实际宽度b，其高度h、面积S、断面系数W分别为：
实际断面尺寸b72，d孔100
1212
bh272552
h3355Sbh72553960W
36300
b72
6
6
bh372553Imi
1212998250Smi
bh72553960
IImi
Smi
a29982503960416721067011断面的弯曲半径为0e；07225，而
eI10670113730S72253960
0e72253736852


g

2

20

2310
52332
72252

299N
mm2
断面上承受最大、最小应力处到断面重心的距离为h和h。先决定内侧
h2598，则hhh2902，H4048。
数据计算：
圆周力Ft

2TaKA
d
a


p

295491251023

780kN
径向力Fr

Fttg
t

780tg3278

502kN
1324
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
力矩MtFtH784048315744Nm径向分布力
qt

4Ft
cosi
1t

4783146852
cos21t

0145
cost
kNmm
危险断面的弯矩
M1

Ft0094
0318tg
t

05
H


50268520094
0318tg3278

05
40486852
20433Nm
M2

Ft

011

0182tg
t
0138H
50268520110182tg3278013840486852
10617Nm
危险断面的轴向力
N10
N2

Ft
0796
05tgi

0637
H


5020796
05tg3278

0637
40486852

427kN
max轮缘外侧弯曲应力

M2hSeh

N2S


6207N
mm2
mi


M1hSeh

N1S


5129N
mm2
２．疲劳强度校核
1．外啮合
（1）齿面接触疲劳强度
用式
H
H0
KAKvKHKHKHp，H0ZHZEZZ
Ftu1d1bu
计算接触应力
H
，用式
HP

ZHlimN
SHmi

ZLZvZRZWZX
计算其许用应
力HP。三式中的参数和系数取值如表７。
接触应力基本值H0：
1424
fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
H0ZHZEZZFtu1d1bu
2518980891187235321102722
82585Nmm2接触应力H：
HH0KAKvKHKHKHp
82585125100511141105100198Nmm2许用接触应力HP：
HPHlimZNZLZvZRZWZX
SHmi
140010310508810311
12510979Nmm2
故H
HP，接触强度通过。
代号
KA
Kv
表7名称使用系数
动载荷系数
外啮合接触强度有关参数和系数说明
按中等冲击查表65
VX

da
aX601000
0445，6级精度r