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起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以与国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、WW等,其中的字母表示N内啮合,W外啮合,G内外啮合公用行星齿轮,ZU锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻12以上,体积缩小1213传动效率高传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2.本文的主要内容
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈与行星架所组成,
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fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点
以基本构件命名,又称为ZKH型行星齿轮传动机构。本设计的主要内容是单级NGW型行星减速器的设计。
二.拟定传动方案与相关参数1.机构简图的确定
减速器传动比i6故属于1级NGW型行星传动系统。
查《渐开线行星齿轮传动设计》书表41确定
p2或3。从提高传动装置
承载力,减小尺寸和重量出发,取
p3。
计算系统自由度W332321
2.齿形与精度
因属于低速传动,以与方便加工,故采用齿形角为20,直齿传动,精度定位6级。
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fNGW型行星齿轮减速器行星轮的设计要点3.齿轮材料与其性能
太阳轮和行星轮采用硬齿面,内齿轮采用软齿面,以提高承载能力,减小尺
寸。
齿轮
太阳轮行星轮内齿轮
材料20CrM
Ti
40Cr
表1齿轮材料与其性能
热处理
Hlim
Nmm
渗碳淬火HRC5862
1400
调制650
HB262293
Flim
Nmm350245
220
加工精度6级7级
三.设计计算
1.配齿数
采用比例法:
ZaZcZbMZaZai22i1ZaZai
pZa2Za5Za2Za
按齿面硬度HRC60,uZcZa6222,查《渐
开线行星齿轮传动设计》书图47aZ的amax20,13Za20。取
Za17。由传动比条件知:YiZa176102MY3102334
计算内齿轮和行星齿轮齿数:
ZbYZa1021785
Zc2Za34
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fNGWr
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