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无人机飞行控制技术研究
作者：刘子安来源：《山东工业技术》2019年第06期
摘要：无人机在目前属于具有较高技术水平的一种现代化机械设备，在社会上很多领域内均有着十分广泛的应用，并且发挥着不可替代的作用，具有较高价值。在当前无人机设备实际应用过程中，相关技术人员必须要掌握相关飞行控制技术，在此基础上才能够使其作用及功能得以更好发挥，使其应用效率能够得以有效提升。本文主要就无人机飞行控制技术进行分析，以实现其更好应用。
关键词：无人机飞行控制技术研究
DOI：1016640jc
ki371222t201906156
无人机是以信息技术及智能控制技术为基础发展而来的一种现代化机械设备，具有较高的技术水平及较强功能，在各个行业内均有着越来越广泛的应用，并且被越来越重视。在无人机设备实际应用过程中，为能够实现其作用的更好发挥，十分重要的一点就是应当合理应用相关飞行控制技术，因而有关技术人员需要对无人机飞行控制技术充分了解及掌握，在此基础上实现其更理想应用。
1无人机概述
所谓无人机就是指无人驾驶且不载人的一种飞行器，这种飞行机械设备主要就是利用地面终端控制系统，或者利用计算机及互联网平台控制程序对其运行进行较好控制。就无人机结构而言，其组成主要包括三个部分内容，分别为无人机主体、有效负荷以及终端控制系统。在当前无人机制造技术及控制技术不断快速发展形势下，无人机应用领域也逐渐得以扩展，当前应用较广泛的就是民用以及军用。无人机能够得以越来越广泛的应用，其原因主要就是在任务完成方面具有较高效率，并且对于一些人工执行比较困难或者存在局限性的一些任务类型中能够适用，同时无人机运行成本比较低，工作效率比较高，更重要的一点就是在实际应用中基本上不会有人员伤亡情况发生。因此，在无人机不断发展的形势下，其应用范围及领域也必然会得以不断扩展，在人们日常生活及生产中会得到十分广泛的应用，同时对于其应用效果及功能性也必然会有着越来越高要求。因此，需要通过提升无人机飞行控制技术使其功能得以进一步完善，这在无人机发展及应用方面具有重要作用及意义1。
2无人机飞行控制系统以及飞行控制技术
21无人机飞行控制系统结构
在无人机设备实际运行过程中，主要就是利用飞行控制系统，在有效控制基础上，才能够使无人机依据任务要求运行以及开展工作。对于无人机飞行控制系统结构而言，其包含三个
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