感器、舵机以及飞行控制器，而这些不同结构的组成又包括不同细节。其中，传感器的构成主要包括高度传感器、惯性测量组合MIMU以及GPS卫星接收器舵机依据其用途不同可分为三种类型，分别为副翼式舵机、升降式舵机以及风门式舵机在飞行控制器中主要就是利用计算机系统实行控制操作。对于这三种结构，其中的核心部分就是飞行控制系统，主要作用就是在无人机运行中对不同单元及结构进行协调，使协同作用能够得以充分发挥，在实际工作中其主要原理及方式为通过计算及分析得出相关程序，以此为依据发出相关指令，从而对无人机升降以及飞行进行较好控制。
22无人机飞行控制系统核心结构任务
第一，飞行航线的规划及控制。在无人机实际运行之前，应当利用计算机系统对其飞行轨迹及航线范围提前进行设计，在该过程中计算机控制系统作用主要就是对无人机飞行航线随时进行监控及观察，确定其是否符合程序所设定轨迹，以避免与航线偏离的方向性错误发生，有效防止对飞行任务的完成产生影响。在实际飞行过程中，若出现与航线偏离情况，利用核心控制系统进行航线导正，从而对无人机飞行进行较好控制。
第二，无人机飞行中相关数据的采集。在无人实际运行过程中，通常都会有一系列数据信息产生，在整体运行系统中，利用无线传输方式向核心控制系统中进行传送，从而使数据读取及采集工作得以完成，从而在后期进行数据分析过程中能够进行较好应用。
第三，在无人机实际运行过程中，不可避免地会有一定故障出现，并且很多情况下都都是在任务实行过程中出现故障，对于这种情况的出现，可利用飞行控制系统对所发生故障进行处理，从而快速消除无人机故障，确保无人机能够顺利完成任务23。
3无人机飞行控制效率提升策略
31科学合理设计核心控制系统中的硬件及软件设备
对于这一点而言，其主要就是以实体结构为入手点，合理进行前期设计，比如在进行硬件设计过程中，对于硬件设备电源接口、硬件模块及整体系统结构，需注意其合理性，接口部位应当接触良好，相关硬件模块需准确全面，对于系统结构设置应保证合理性。在软件设计方面，外界环境因素很容易对其产生影响，因而使实际设计中应当对无人机运行环境进行合理选择，确保在设计完成之后，能够对外界质量较好接收，且能够快速反应。此外，无人机自身运行功能应当具有扩展性，从而保证无人驾驶情况下对于外界情况实际变化较好应对，使无人机更好运行。
32注重无人机故障处理
在无人机实际运行过程中，由于无人r